以VMC1000加工中心为例，具体说明晰回转式刀库的换刀原理和结构特点；针对换刀毛病现象，从原理上进行了充沛剖析，经过剖析动作时序逻辑关系，使用有用的检测办法，扫除了毛病，为后续相关设备修理积累了丰富的经验。

　　跟着制造业日新月异的发展，智能制造已将数控设备有机结合在一起，加工中心以刀具的交流方法来完结整个加工生产，再与其他数控设备组成柔性加工系统，这就对加工中心换刀有了很高的要求，换刀可靠性、快速性直接影响着机床的生产率和作业可靠性。

　　从毛病率来看，加工中心在进行换刀的进程中发作毛病是更多的，本文以VMC1000加工中心为例，具体说明晰换刀动作原理和剖析思路。该机床换刀组织是凸轮式的，机床使用进程中呈现了系列换刀毛病，原因是机床换刀进程中换刀夹持组织松动，换刀机械手电机刹车毛病，导致换刀检测方位发作变化，从而引起主轴及刀套的松、紧刀毛病。

　　1 毛病现象

　　换刀时机械手卡住不能换刀，换刀机械手方位偏移，换刀掉刀。

　　2 毛病剖析及处理

　　2.1 换刀原理

　　该加工中心是回转式刀库，换刀组织是凸轮式的，其换刀进程为：

　　（1）编写M06 T01启动换刀选刀循环。

　　（2）主轴将在定向的主轴中止点上停住，冷却液中止，同时Z轴移动到换刀方位（第二参考点）。

　　（3）选刀，依据T指令NC将其编译至PLC后，开端选刀，刀库电机旋转，将方针刀号旋转至刀库换刀点，注意此刻T指令为刀库刀套方位。

　　（4）换刀电机带动凸轮组织机械手组织从停放方位旋转90°，以抓住有用刀套中的刀具和主轴中的刀具。与此同时，检测凸轮组织的挨近开关状况变化，PMC输出宣布松刀指令，刀库刀套松刀和主轴松刀电磁阀得电，凸轮继续旋转，带动机械手向下，将刀柄推下，预备交流。

　　（5）机械手旋转180°交流刀具，凸轮继续向上，将刀具安装到主轴中，将原主轴上刀具安装到刀库换刀方位刀套中。同时，检测开关给PMC宣布紧刀指令，电磁阀失电，轴刀柄夹紧蝶形弹簧回缩主轴刀具夹紧。

　　（6）换到机械手继续旋转90°，中止完结一套换刀动作。

　　2.2 毛病剖析

　　换刀至2.1第四步骤，换刀机械手卡住，主轴一直松刀吹气，但刀具不能被拔下，断电手动盘动换刀电机，完结一次换刀动作后，手动装卸刀，动作正常，开始扫除主轴松紧刀方面问题。再次执行换刀进程，机械手卡住，刀库处机械手爪掉刀，发现换刀后，机械手装刀至主轴上，方位偏移。

　　将刀具取下后空换刀，发现动作正常，导致这种状况的原因，可能是机械手与主轴方位发作偏移，或者机械手轴线相对于主轴轴线精度发作偏差，主轴定位不准也会导致换刀方位偏移。单步执行换刀动作，查看主轴定位精确，扫除了定位不准引起该毛病。经打表查看，机械

　　手、刀套、主轴的轴向方位及回转中心间隔一致，因而机械手机械卡阻的毛病也被扫除。

　　此机床近期首要加工不锈钢等材料工件，切削量大，负载重，长期运行在重切下，查看机械手发现机械手没有松动，查看机械手爪伸缩动作灵活，但是发现机械手上一个调整块磨损，拆卸下来调查此调整块首要用来夹持刀柄，从头修补加工后，再次尝试，主轴方位处偏移消失。引起该毛病的首要原因是机械手冲击大，频频换刀，导致夹持卡爪松动磨损。

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